多くの日本人選手の活躍で注目されるスポーツクライミング。パラクライミングでも2018年世界選手権インスブルック大会でメダルを量産し、世界に日本の強さを見せつけた。
そのインスブルック大会で3連覇を成し遂げた小林幸一郎選手は、パラクライミング界でレジェンドと呼ばれている。小林選手は、2019年7月にフランス・ブリアンソンで開催される世界選手権で4連覇という前人未踏の偉業に挑戦。世界と戦うレジェンドの素顔に迫る。
そして、番組ではプロコーチの伊東秀和さんが都内のジムでパラクライミングに挑戦！
小林選手、ナビゲーターの太田裕樹さんとの体験を通して、クライミングへの想いを映し出していく。